有哪些值得一读的无人机 / 四旋翼方面的论文？

其他链接已失效，2016.11.19二次更新百度网盘

http://pan.baidu.com/s/1bPoqui

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基础版：共十篇

按照基础程度进行推荐，尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章，最后附上网盘链接。

1.入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础

Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor

2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！

Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf

3.maker杂志 无人机专辑

Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4. 体系结构

Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor

5. 视觉控制飞行机器人，Astec Firefly十五位设计者共同撰文

Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation视觉控制飞行机器人

6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章

The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf

7.px4flow设计师光流

px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计

PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf

9. ROS软件应用

Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pdf

An Open-Source Hardware_Software Architecture for Quadrotor UAVs.pdf

访问密码 bb69

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补充：四旋翼文献分类精选已出到第四集

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合集链接如下：